Az egészmegragadni a vödröt A folyamat során a zárókötél feszességének simább növekedése azt jelzi, hogy a tervezett markolókanál hatékonyan meg tudja tölteni az ömlesztett rakományt, ami gazdaságosabb energiafelhasználást eredményez a daru számára.
Miután meghatároztuk a markolókanál geometriai paramétereit, súlyeloszlását és a zárógörgőblokk arányát, kiszámítható a megragadási nyomaték és a megfogási ellenállás nyomatéka minden egyes zárási pozícióban, amikor a markolókanál egy adott ömlesztett rakományt fog meg. A pofalemez ásási mélységének mérése és a megragadási nyomaték és a megfogási ellenállás nyomatéka közötti egyensúlyi kapcsolat megteremtése minden zárási helyzetben, az ásási pálya és a rakomány megragadási kapacitásamegragadni a vödröt's zárási folyamata beszerezhető.
Amint az ábrán látható, a zárókötél és a támasztókötél feszültségváltozási görbéi aragadd meg a vödröt's be- és kirakodási folyamat.
A nagy markolódaruk teherkiegyenlítő eszközökkel{0}}vannak felszerelvemegragadzárókötél és tartókötél.
Amikor a kanál markolat ellazult állapotban van és a tartókötél meglazult, a zárólöket körülbelül 70%-ot ér el. A tartókötél felfelé kezd feszülni, és a markolat felfelé úszik.
Amikor a markolókanál közel áll a teljes záráshoz, a zárókötél lassulni kezd, amíg a markoló teljesen be nem záródik, ekkor a zárókötél és a támasztókötél terhelése egyensúlyba kerül.
