A markolók különböző besorolások szerint különböző típusokra oszthatók. Különböző helyek szerint a számunkra megfelelőbb markolókat választjuk.
A daruk besorolása szerint hídtípusra, portáltípusra, egygerendás típusúra és kettős gerendatípusra oszthatók.
A hídi markolódaruk főként ömlesztett anyagokat fognak meg. A modell szerint nem ajánlottak robbanásbiztos és szigetelési követelményeket támasztó munkakörnyezetben.
A portálmarkolatú darukat főként kültéren, rögzített helyeken használják, például bányák és szén szállítására.
Az egygerendás markolódaruk és a dupla gerendás markolódaruk a gerendák száma szerint osztályozott daruk, funkciójuk megegyezik a hídmarkoló darukéval.
A csuklókaros markolódaruk be- és kirakodhatnak rönkdarukat, cukornádat stb.
A markolók osztályozása szerint kagylótípusra és többszirmú típusra oszthatók.
A kagylós markolódaruk különböző típusú ömlesztett áruk rakodására alkalmasak, és az építőiparban is használhatók alapozáshoz, vasutak fektetéséhez és egyéb projektekhez.
A többszirmú markolódarut nagyméretű hulladékok berakodására, kirakodására és szállítására használják hulladéklerakókban, építkezéseken stb.
