Osztályozás ellenőrzési módszerrel
Vezeték nélküli távirányító megragadása
Jellemzők:
Vezeték nélküli jelekkel (például 5G vagy rádiófrekvenciával) vezérelve, az akkumulátorban beépített - táplálékkal, és nem szabad külső energiát fogyasztva.
Támogatja a - levegő bármely helyzetétől való bezárást és bezárást, rugalmas működést és alkalmasságot kínálva a dinamikus műveletekhez.
Általában a kikötőkben, dokkokban és más környezetekben használják, amelyek az ömlesztett rakomány (például szén és érc) hatékony berakodását és kirakodását igénylik.
Vezetékes távirányító megragadása
Jellemzők:
A vezérlés egy vezetékes csatlakozásra (pl. Kábelre) támaszkodik egy stabil jel és erős anti - interferencia képességekre.
Alkalmas rögzített működési területekre, például bányákra vagy építőhelyekre.
Előnyök:
Nagy stabilitás, alkalmas nagy - precíziós műveletekhez.
Olcsóbb, de korlátozott mozgási tartomány.
Osztályozás a távirányító megragadásának szerkezeti típusa szerint
Kagylófogás
Jellemzők:
Két állkapocsból áll, egyszerű szerkezetet és egyenletes megragadó erőt kínál.
Alkalmas ömlesztett rakomány (például homok, kavics, szén) vagy közepes - sűrűségű anyagok megragadására.
Előnyök:
Az alacsony karbantartási költségek és a magas sokoldalúság miatt ez a kikötőkben és dokkokban használt általános modell.
Narancshéj megragadása
Jellemzők:
Három vagy több állkapocs van, nagy megragadó területet kínál, és szabálytalan vagy terjedelmes anyagokhoz alkalmas.
A bányákban és az építőhelyekben általánosan használt nehéz anyagokat, például érc- és hulladék acélt kezeli.
Előnyök:
Magas megragadó stabilitás és komplex anyagi környezethez alkalmas.
