A mechanikus fogás egy olyan eszköz, amelynek célja az objektumok megfogására, felemelésére és manipulálására szolgáló eszköz, amely a robotkarok, daruk vagy automatizált gépek effektorja (vagy "kéz") végének - effektor (vagy "kéz") végét szolgálja. A daru -megragadásokkal ellentétben, amelyeket elsősorban ömlesztett anyagokhoz használnak, a mechanikus megragadásokat a pontosság, a sokoldalúság és az alkalmazkodóképesség érdekében tervezik az olyan iparágakban, mint a gyártás, a logisztika és az összeszerelés.
LegfontosabbMechanikus megragadás
Változatos megragadási mechanizmusok
Párhuzamos állkapocs -megfogók: Használjon két ellentétes állkapocsot, amelyek lineárisan mozognak az objektumok rögzítésére, ideálisak szimmetrikus tárgyakhoz, például dobozokhoz vagy hengeres alkatrészekhez.
Három - ujjfogó: Az emberi kézi ügyesség utánozva, lehetővé téve a komplex formák (pl. Gyümölcsök, szerszámok) több szöget.
Vákuum/szívófogók: Foglaljon légnyomást a lapos, sima felületekhez (pl. Üveg, elektronika), finom vagy törékeny tárgyakhoz.
Mágneses megfogók: Használjon elektromágneseket vagy állandó mágneseket a vas anyagok (pl. Fémlemezek, autóalkatrészek) emelésére.
Adaptív megfogók: Helyezze be a lágy anyagokat (pl. Szilikon) vagy a megfelelő mechanizmusokat, hogy megfeleljen a szabálytalan formáknak pontos pozicionálás nélkül.
Működtetési módszerek
Pneumatikus: Air - A hajtóműves rendszerek gyors választ és nagy erőt kínálnak - a - súlyarányokhoz, az ipari automatizálásban gyakori.
Elektromos: A szervo motorok pontos ellenőrzést biztosítanak a sebesség, az erő és a helyzet felett, lehetővé téve a finom feladatokat, például az elektronikai szerelvényt.
Hidraulikus: Heave - szolgálati alkalmazásokhoz (pl. Construction, bányászat), ahol szélsőséges erőre van szükség.
AlkalmazásMechanikus megragadás
Gyártás: Alkatrészek összeszerelése gyártóvezetékeken, alapanyagok kezelése (pl. Fémrudak, műanyag alkatrészek).
Logisztika: Csomagok válogatása az E - Kereskedelmi raktárakban, teherautók be- és kirakodása.
Élelmiszeripar: Gyümölcsök szedése, finom tárgyak, például csokoládé.
Orvosi: laboratóriumi minták vagy műtéti eszközök kezelése sterilitási követelményekkel.
Építés: tégla, csempe vagy precíziós elhelyezés.
Mechanikus megragadás vs daru megragadás
| Vonatkozás | Mechanikus fogás | Darufogás |
|---|---|---|
| Cél | A diszkrét tárgyak precíziós kezelése | Ömlesztett anyagok betöltése/kirakodás |
| Skála | Kis -közepes - méretű elemek | Nagy mennyiség (pl. Szén, kavics) |
| Rugalmasság | Magas (alkalmazható a változatos formákhoz) | Alacsony (speciális anyagokra szakosodott) |
| Működtetés | Elektromos, pneumatikus vagy hidraulikus | Jellemzően hidraulikus vagy mechanikus |
